本次IPO，地平线的香港公开发售部分获33.8倍超额认购，经重新分配后，香港公开发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为15%；国际配售部分获13.8倍超额认购，经重新分配后，国际发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为85%。

自成立以来，地平线获得了众多知名投资机构及产业资本的认可。根据披露，此次招股，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金为地平线基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元）。事实上，在IPO之前，地平线就被多方资本看好，估值迅速跃升。

公开资料显示，这家公司共获11轮融资。2017年A5轮融资时，地平线的投后估值为6.10亿美元；仅仅一年后，2018年11月，这一数字便跃升至28.40亿美元。2020年，经过C轮融资，其估值再度攀升至50.68亿美元。至2022年11月最后一轮融资，地平线的投后估值已高达87.10亿美元。

背后的投资方则包括包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构的持续投资。

红杉中国合伙人周逵对界面新闻表示，在陪伴地平线发展的近10年里，红杉看到地平线将软硬件结合的技术路径一以贯之，并且把业务范围逐步收敛到智能驾驶这个重要方向上。地平线取得今天的成绩，背后看到的是创始团队的持续成长、自我迭代和面对困难挑战时的坚韧和从容。红杉看好方向和团队，因此在公司后续融资中选择持续支持。

地平线如此被资本看好，一方面是由于其拥有一支优秀的团队。创始人、CEO余凯博士，是国际著名机器学习专家，深度学习技术在中国产业应用的主要推动者；联合创始人、CTO黄畅博士，则长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究。

五源资本创始合伙人刘芹同样对余凯有着很高的评价，她认为，余凯是科技创新2.0时代需要的新一代企业家，原因是，余凯具有国际化视野和全球化业务，他的技术背景使他能在全球竞争中立足，业务也必须具备全球化扩张能力；此外，余凯有超强进化和学习能力，他在跨界和综合学习方面非常出色，尤其是在商业、销售与研发技术之间的异质学习能力。

在几位在学术和商业领域都有着深厚积累的大咖带领下，地平线目前有2000多名员工，大都毕业于国内外著名学府，具有资深的行业经验和丰富的国际化履历。其中研发人员占比70%以上，汇聚算法、软件、硬件顶尖研发人才。

公司核心成员曾20多次在各项国际人工智能评测中获得全球第一，更在自动驾驶、搜索广告、语音搜索、图像搜索、并行计算等领域做出了影响数亿用户的产品和服务。

另一方面，地平线在战略布局、产品技术、商业生态上都领跑国内智能驾驶行业。

“征程”是地平线专门面向智能驾驶应用打造的可拓展车载智能计算方案，作为国内最早一批入局车载智能计算方案的企业，“征程2”率先实现了中国车载智能计算方案前装量产零的突破。地平线现已成功推出四代征程计算方案，全面覆盖从基础辅助驾驶到全场景智能驾驶的计算需求。

根据高工汽车数据，在2023年国内自主品牌乘用车标配前视一体机计算方案市场中，地平线占比23.7%，仅次于占比29.4%的Mobileye排名第二。在国内高等级自动驾驶NOA解决方案市场中，英伟达以48.9%的份额居市场第一，地平线以35.5%的份额居市场第二。

在2024年上半年，地平线再次完成突破，凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33%的份额跃居第一。